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普林斯顿大学软体机器人能轻松爬过环路和弯道

 自动化学习沙龙

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美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师，将古代折纸技术和现代材料科学结合起来，创造出一种软体机器人，可轻松穿过迷宫。

发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中，研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。新创建的机器人具有在移动过程中组装和拆分的能力，这使其既能够作为单个机器人，也能作为群体工作。它每个部分都是一个独立单元，可相互通信并根据命令进行组装，也可轻松分离，再使用磁铁连接起来。
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回复自动化学习沙龙：纳米线加热器上的电流加热控制条，使得两种材料因不同的热膨胀系数而发生形变，进而引发折叠。通过调整电流和控制条，研究人员可精确控制折叠和弯曲，驱动机器人精准移动和转向。
回复自动化学习沙龙：每个折叠处安装了一个由银纳米线制成的可拉伸加热器。纳米线加热器上的电流加热控制条，使得两种材料因不同的热膨胀系数而发生形变，进而引发折叠。通过调整电流和控制条，研究人员可精确控制折叠和弯曲，驱动机器人精准移动和转向。

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