有刷电机堵转相当于电机绕组不换相。产生的磁涡与PWM的共振怎么可能不产生声音。电流限制是必要的。电流环路跟开关电源一样重要，需要环路补偿两种情况; 分辨： 控制器声音，还是电机本身声音，电机本身声音很响，包括电机工艺， 一般都是对应频率磁涡声音（属正常），残杂机械震荡声音（电机工艺或电机固定）。 控制器声音，由于电流过大，电机的反电动势产生尖峰回馈给PWM的干扰。处理办法是加大续流二极管D ，也可以在D上并个小电容（针对高频,几百HZ就不需要）增加芯片供电旁路电容，加大驱动信号的驱动能力。电流限制也需要环路补偿，补偿不对也会产生很大声音。根据堵转产生波形，怀疑是不是电机上没有加续流二极管或没有电流环路补偿。正常工作 MOS管很烫吗？续流2极管的电流不可忽略。在慢转速时续流电流很大。所以二极管的选用额定电流电流的2.5倍。
