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很头疼!有刷电机堵转之后有啸叫产生,求解惑!自己做...

 谢主龙恩

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很头疼!有刷电机堵转之后有啸叫产生,求解惑!自己做的项目课题由于多种原因,无法把电路贴出来,主要是想让各位大佬们帮忙分析一下问题产生的原因。并且啸叫的情况只出现在电机一边运转的时候,另一边运转时堵转没有啸叫。电机轻载时的负载波形如图1。当一边堵转时,电流达到3A左右会产生啸叫,此时负载波形如图2/3/4。我想知道,PCB布局的不合理是否会导致这种情况的发生?或者这种问题的现象叫什么名字,方便我之后查阅相关资料。

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有刷电机堵转相当于电机绕组不换相。产生的磁涡与PWM的共振怎么可能不产生声音。电流限制是必要的。电流环路跟开关电源一样重要,需要环路补偿两种情况; 分辨: 控制器声音,还是电机本身声音,电机本身声音很响,包括电机工艺, 一般都是对应频率磁涡声音(属正常),残杂机械震荡声音(电机工艺或电机固定)。 控制器声音,由于电流过大,电机的反电动势产生尖峰回馈给PWM的干扰。处理办法是加大续流二极管D ,也可以在D上并个小电容(针对高频,几百HZ就不需要)增加芯片供电旁路电容,加大驱动信号的驱动能力。电流限制也需要环路补偿,补偿不对也会产生很大声音。根据堵转产生波形,怀疑是不是电机上没有加续流二极管或没有电流环路补偿。正常工作 MOS管很烫吗?续流2极管的电流不可忽略。在慢转速时续流电流很大。所以二极管的选用额定电流电流的2.5倍。
有刷电机堵转相当于电机绕组不换相。产生的磁涡与PWM的共振怎么可能不产生声音。电流限制是必要的。电流环路跟开关电源一样重要,需要环路补偿2种情况; 分辨: 控制器声音,还是电机本身声音,电机本身声音很响,包括电机工艺, 一般都是对应频率磁涡声音(属正常),残杂机械震荡声音(电机工艺或电机固定)。 控制器声音,由于电流过大,电机的反电动势产生尖峰回馈给PWM的干扰。处理办法是加大续流二极管D ,也可以在D上并个小电容(针对高频,几百HZ就不需要)增加芯片供电旁路电容,加大驱动信号的驱动能力。电流限制也需要环路补偿,补偿不对也会产生很大声音。根据堵转产生波形,怀疑是不是电机上没有加续流二极管或没有电流环路补偿。正常工作 MOS管很烫吗?续流2极管的电流不可忽略。在慢转速时续流电流很大。所以二极管的选用额定电流电流的2.5倍。
为了解决这个问题,可以检查电机的轴承和转子平衡,确保电机的机械结构完好。同时,优化电机的控制策略,避免长时间堵转。
有刷电机在堵转时产生啸叫通常是由于电机内部的磁场不均匀或轴承磨损造成的。这会导致电机转子与定子之间的摩擦增加,产生噪音。
光耦隔离不仅可以保护后续电路,还可以减少电磁干扰。在设计时,应考虑光耦的响应速度和隔离电压等级。

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