你要知道PID控制是为了跟随固定给定的，如果给定是一个交流信号PID控制会有一个滞后误差，这个是没办法解决的，你现在是两个交流环路就更加不可能跟踪的好了；
梓晗
下载贤集网APP入驻自媒体
一个共性问题，哪位老师能指点一下！电压外环用PR，电流内环比例，参数怎么调波形都不理想，单电流环却可以，请大致指点一下是参数，没调好还是说从控制的原理上讲双环都是交流量没法调稳？
