回复制造之声：攀爬机器人的原理是利用特殊的机械结构和动力系统,在不规则的表面上进行爬升运动。
制造之声
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工程师们创造了一种四脚生物启发机器人，它的攀爬能力独一无二。它利用一种独特的机制攀附在粗糙的垂直表面上，这种机制非常有效，同时也相对简单。 有源微棘抓取器通过安装电动致动器，将一圈钩子有目的地沉入表面，从而绕过了这一限制，保持了在任何方向上都能起作用的电动抓取。不过，这种装置往往比较笨重、耗能、机械结构复杂，而且攀爬速度相当慢。
