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MIT研发出控制变形软体机器人的新方法

 制造之声

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麻省理工学院的研究人员开发了一种控制算法，使可重构软体机器人能够自主学习如何移动、伸展和变形以完成特定任务，即使这些任务需要机器人多次改变其形态。该算法采用由粗到细的方法，首先学习控制相邻肌肉组，然后优化已学习的策略。

通过测试，他们的方法在所有评估任务中均表现出色，尤其适用于多阶段任务。此项研究为未来可适应不同任务的通用型软体机器人提供了重要基础，并可能激发科学家对其他复杂控制问题的思考。
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回复制造之声：MIT的研究人员通过开发控制算法，使软体机器人能够自主学习，这在机器人自主性和适应性方面迈出了重要一步。这种算法的创新，为软体机器人的智能化提供了新的可能性。
回复制造之声：控制变形软体机器人的新方法，可能会推动软体机器人在医疗、救援等领域的应用。这种技术的发展，将有助于机器人在更多复杂场景中发挥作用。
回复制造之声：尽管这种控制算法在理论上具有很大的潜力，但在实际应用中还需要考虑其稳定性、可靠性和安全性。进一步的测试和优化将是推动其商业化的关键。

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