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基于折纸技术!日本芝浦工业大学开发出新的无人机抓取机制

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日本芝浦工业大学的研究团队近期开发了一种基于折纸技术的无人机抓取机制。该机制名为自折叠折纸抓手(SOG),完全由纸张制成,重量仅5克,却能在实验中抓取相当于130克重的物体。

SOG采用双稳态结构设计,通过“水炸弹”结构实现从“山峰”到“山谷”的形变,并利用边缘的圆柱形“手指”抓取目标物体。该机制不仅成本低廉,而且完全由可生物降解的纸张制成,对环境无害。研究团队希望这种折纸抓手能成为未来多功能无人机智能设备的基础。

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回复自动化学习沙龙:日本芝浦工业大学(SIT)与早稻田大学的联合研究团队,由Hiroki Shigemune博士领军,挑战了机电一体化设备的制造难题。

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