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成本不到700美元!苏黎世联邦理工学院推出低成本微型汽车机器人

 白马车驾

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苏黎世联邦理工学院的研究团队近日推出了一款低成本的微型汽车机器人及其配套软件套件,旨在简化机器人应用算法的开发和测试过程。

这款机器人以不到700美元的成本提供了一套完整的硬件和软件解决方案,包括定制的轮式编码器和现成的定位设备,能够高精度估计车辆状态。研究人员还开发了固件、软件和详细的硬件设计,使其他团队能够在自己的实验室内部署该机器人。

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回复白马车驾:我们还提出了一种带有Pacejka轮胎力的改进自行车模型,以对所考虑的全轮驱动车辆的动力学进行建模,并防止模型在低速时出现奇点。此外,我们提供基于优化的系统识别方法和移动水平估计(MHE)方案

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