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KTH开设失重实验室，用于在失重环境下训练太空机器人

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KTH 新开设了一个由 WASP NEST 项目的 DISCOWER 团队建造的实验室，用于在失重环境下训练太空机器人。这个实验室是欧洲最大的同类实验室之一，用于开发能在失重环境中独立导航的自主机器人软硬件。

该实验室配备了环氧光滑地板、运动捕捉系统和压缩空气推进器，用来模拟微重力环境。目前，这些太空机器人由研究团队远程控制实现自主协同移动。DISCOWER 团队正在增强硬件和设施用来测试算法，他们希望研究成果可以适应不只地球上的水下环境。
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回复我爱Robot：在太空极端恶劣的环境下进行舱外活动十分困难,如果没有合适装备,光凭航天员的体力难以胜任,这让正在研发航天飞机的工程师下定决心给航天员配备机器人“帮手”
回复我爱Robot：航天飞机需要借机械臂摄像头完成观测检查，在此基础上完成部署和回收有效载荷、补充更换耗材、维修等常见任务，为舱外活动航天员提供用于固定腿部的移动工作面。因此空间机械臂不是简单的太空版挖掘机机械臂，要求功能更为丰富，具有一体化的空间感知、机动和操作能力，同时轻量化上要求苛刻！

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