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直流电机，2.5A电流工作，持续大约半个小时，电池...

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直流电机，2.5A电流工作，持续大约半个小时，电池存储量使用完毕，然后把电池充满电，再次打开开关，出现电池启动不了电机情况，但是把电机反转一会，接着又正接，一样的电机，一样的电池，正常转动了。
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可能是由于电池电量不够或充电电路不良导致的。在这种情况下可以结合电池性能和充电器性能分析，查找可能的问题点并逐一排查之后再进行处理。
该异形线条可能包含多个边角和角度，可以通过分解该异形线条为多个单独的边线进行组合排列，以达到所需的形状。也可以采用导入图形的方式，将所需的异形线条从其他图像中导入Altium Designer，再对导入的线条进行设置以生成PCB铜排的图形。
有时候制造元件并不总是标准化，因此您可能需要制定自己的元件制造流程。在这种情况下，可以考虑向专业的PCB制造厂商咨询询问，或者问询其他同行，了解他们的元件制造流程或者自己通过制定元件制造流程来满足需求。
直流电机在2.5A电流下工作半小时后电池耗尽，充满电后启动失败，可能是由于电池过放或电机启动电流过大。检查电池的健康状况和容量，确保电池能够提供足够的启动电流。同时，检查电机和电源电路，排除可能的故障。
检查电池的电压和容量，确保电池在放电后能够被正确充电，并在下次使用前充满电。
电机的控制电路也可能影响启动性能。检查控制电路中的元件，如二极管、晶体管和继电器，确保它们没有损坏。

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