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永磁电机的转子包裹在电机外壳内，如何能够测量转子实际温度? 电机样机，一般可以通过NTC传感器引出来，实际测量(验证转子温度估计的模型);网上好像还有无线方式采集转子温度的，可以找论文专利看看。 量产后的电机，要测转子温度，需要根据电机参数，转速，电流，电压等，建立模型，进行转子温度估算。
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