回复制造之声:Festo在仿生机器人研发方面已有15年历史
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德国自动化技术Festo公司,近日通过3D打印技术研发了一款BionicBee仿生蜜蜂机器人。该机器人外壳经历数个迭代版本,最终搭配一个无刷电机、三个伺服电机电池以及控制单元等部件,使得成品重量仅有34克,在运控算法方面,BionicBee采用仿生学习网络,成为该机器人最大的亮点。 据了解,BionicBee是Festo研发团队首次采用的衍生式设计方法研发的机器人产品。在技术实现方面,BionicBee能够通过输入少量参数,软件便能基于预定义的结构设计,优化出最佳结构,以最少的材料实现尽可能稳定的构造,这种轻量化设计对于提升机动性和延长飞行时间至关重要。