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攀爬能力“无与伦比”!卡内基梅隆大学与NASA合作开发LORIS仿生机器人

 绕波特

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科学家们开发出了一种名为LORIS的四足仿生机器人,该机器人凭借其独特的微棘爪机制,在粗糙的垂直表面上展现出了无与伦比的攀爬能力。微棘爪机制结合了被动微棘爪的轻量、快速、节能和简单性,以及主动爪的牢固抓握和适应性,使机器人在不规则表面上能够稳定且高效地攀爬。

LORIS机器人由卡内基梅隆大学与NASA合作开发,计划用于探索其他行星,它还采用了昆虫启发的定向向内抓取策略。LORIS机器人设计简单、成本低廉,在国际机器人与自动化会议上,研发人员展示了其实际运行情况。

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