回复工业领域前沿:微型爬行机器人具有体型小、质量轻的特点,可以在管道巡检与监测、复杂仪器内部检修等工业领域发挥重要作用,也可以在公共安全检查与排险任务中展现特有优势
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29日,记者从哈尔滨工业大学(深圳)获悉,该校机电工程与自动化学院李兵、李曜教授团队,以海豹踱步跳动为灵感,在微小型机器人领域取得重要进展,开发出仅重1.2克微型爬行机器人。相关研究成果发表在《先进科学》上。 李曜介绍,他们引入了一项名为“偏心力驱动的多方向运动传递”的创新技术。基于该技术,机器人仅需4个零件,便可以灵活“爬”出复杂的运动轨迹。