回复工程师张非：赞，实现了对多种机器人的操控
工程师张非
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现有的多数机器人模型只能控制单一形态的机器人完成特定任务。如今，由加州大学伯克利分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学和谷歌 DeepMind 的研究者合作开发的 Octo 模型横空出世，这一基于 Transformer 的开源机器人学习系统，标志着机器人领域的一次重大突破。 Octo 模型突破了传统方法的局限，其核心基于 Transformer 架构，通过处理多样化的机器人和任务数据集，实现了高度的灵活性和广泛适用性。Octo 能够接受不同的相机配置，控制多种机器人，并通过语言命令或目标图像进行引导。这一切只需通过改变输入的 token 即可实现。
