回复小瑞分享：主要用来清舱和洗舱的
小瑞分享
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近日，在上海海事大学徐志京和张琴两位老师的指导下，何昂、黄宏伟、秦王凯旋、高嘉慧等团队成员参与研发的"智航·净洁者"多功能清舱机器人，在上海海事大学校船上成功完成了清舱和洗舱的作业测试，并随船航行至印度尼西亚，展现了其在实际航运操作中的卓越性能。 机器人采用的六轴机械臂系统和自主移动AGV平台，结合了ROS功能包Hector-Slam与英特尔实感相机的融合算法，实现了同步建图与定位，确保了清洁过程中的高导航精度。此外，机器人还采用了navigation stack功能包的costmap导航避障技术，使其在复杂环境中能够灵活避开障碍物。
