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嫦娥六号月背采样难在哪儿？简述机械臂设计的门道

 机器换人说

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嫦娥六号在6月2日着陆月背后，完成了月背采样任务。月背采样难在哪儿？机械臂设计有啥门道？

国家航天局探月与航天工程中心主管祝寒友介绍，嫦娥六号着陆点位于月球背面，没有办法和地球直接通信，为了应对这个情况，嫦娥六号的表取采样采用了自主采样的新技术，采样更智能，效率也更高。

谈及四自由度机械臂，她表示，采样是由机械臂前端的采样装置来实现的，把采到的样放入样品容器以及把样品容器放入大的整个容器之中，都要通过机械臂来实现，所以说它是一个“全能型选手”。
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回复机器换人说：为中国航天科研人员的超凡智慧和辛勤努力点个大大的赞！你们是民族的脊梁！你们是中华民族的骄傲！
回复机器换人说：了不起的壮举！为航天人20年持之以恒的规划、探索和成功深感自豪！为祖国自豪！继续努力，继续领跑！
回复机器换人说：当初我们向美国要月壤样本进行科学研究，瞧他们那个酸样，只给了一克……
回复机器换人说：在阴面的是钻取装置，钻取装置功率大，在阴面有助于更好地控制温度；表取需要看着取样区来决定如何开展采样，在阳光的照射下，照片看得更清楚，也更有利于团队进行采样的决策。

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