锥齿轮减速器的总体长度为200mm，直径为100mm，设计紧凑，适用于空间受限的应用场景。锥齿轮直径为50mm，齿数20，这样的齿数配置可以提供较高的减速比，但具体减速比需根据齿轮的齿数比确定。轴的直径为30mm，长度未给出，但轴的设计需保证足够的扭矩传递能力和刚性。
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锥齿轮减速器，它的总体长度为200mm，直径为100mm。锥齿轮的直径为50mm，齿数为20。轴的直径为30mm，长度为150mm。可以通过数控机床进行齿轮和轴的加工，使用磨床进行齿面的精加工，最后进行整体的装配和测试。如何确保齿轮的啮合精度和轴的同轴度？
