回复机械手达人：萝卜快跑已经要把滴滴司机干掉了
机械手达人
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苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室最近将其革命性的腿轮混合道路投入使用，以测试其移动性。机器人可以在各种地形上行驶，同时还可以自动避免与障碍物和行人相撞。该机器人被设计为“最后一英里”送货机器人，结合了腿部和轮式机器人的优点。 研究人员发现，这种组合是解决纯腿部或纯轮式机器人所面临挑战的绝佳解决方案。为了让机器人能够自行导航，研究人员创建、训练并测试了不同的分层强化学习方法。最后，他们训练了一个基于神经网络的控制器，该控制器可以处理各种输入并在几毫秒内为机器人生成新的导航计划，神经网络控制器目前已经可以完全理解腿式机器人的非线性和复杂动态。
