回复工控零开始：森林和长城，成了机器人最好的试验场地
工控零开始
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中国机器人公司星动纪元的产品已成为第一个攀登中国长城的人形机器人，展示了它的实力。在星动纪元发布的一段视频中，身高 1.65 米的全尺寸人形机器人原型 XBot-L 沿着长城的各个部分行走、挥手打招呼、展示一些武术动作以及执行其他各种动作。 中国长城上风化的石墙、不平坦的路面和黑暗的拱门对于任何双足人形机器人来说都是巨大的挑战。XBot-L 通过其先进的感知强化学习 (RL) 算法克服了障碍。这些创新使机器人能够感知周围环境、保持平衡并调整其行走速度和步幅，即使在这些具有挑战性的条件下也能提供流畅的导航。
