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海交通大学研究人员近日推出了一款新型混合驱动折纸夹持器，结合了气动和电缆驱动，实现手指刚度和长度的可调，显著提升了机器人的抓取与操作能力。该研究成果在《机器人与仿生系统》杂志上发表。 这款夹持器采用折纸式结构，兼具柔韧性与精度，可紧密贴合抓握表面，减少损坏。通过动态调整手指长度和硬度，它能适应抓取不同大小和重量的物体。此技术突破有望推动制造业、医疗保健等行业机器人系统的能力升级，是软体机器人在工业和商业应用中的重要进步。
