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末端执行器是直接与作业目标接触的部件,可以是夹爪、吸盘或特殊工具。执行器尺寸为120×120×80毫米,采用轻质合金材料,设计有多种快速更换接口。在设计时,我们考虑了执行器的通用性和适应性。在末端执行器的设计中,如何实现多功能性和高兼容性,以适应不同的作业需求
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