回复我爱Robot：这个侧重的是对柔软度的感知
我爱Robot
下载贤集网APP入驻自媒体
洛桑联邦理工学院的研究人员成功开发了SORI（柔软度渲染界面），一种能够感知和再现不同材料柔软度的机器人技术。该技术通过解耦皮肤和动觉线索，模拟人类感知柔软度的过程，使机器人能够精确地识别和模拟从牛肉到棉花糖等多种材料的柔软特性。 SORI结合了气动致动器和折纸机器人关节，通过调节接触面积和力的施加，实现了对柔软度的高度模拟。该研究成果已发表在《美国国家科学院院刊》，为机器人辅助手术、深海探索和精细农业操作等领域提供了新的应用前景，尤其在医疗培训和手术中，能够提供关键的感官反馈。
