减速器壳体直径为80mm，总长250mm，设计需确保足够的结构刚性和足够的内部空间以容纳齿轮和轴承。输入轴与输出轴直径的差异表明可能采用了多级减速，以实现高减速比。
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该减速器壳体直径为80mm，总长为250mm，输入轴直径为20mm，输出轴直径为30mm。内部齿轮模数为2，齿数为40。减速器设计需考虑传动效率和稳定性。减速器在长时间运行下如何确保齿轮的磨损最小并保持高效传动？
