回复翔云电气说：SMCC对内部扰动具有一定的鲁棒性
翔云电气说
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为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统受内部扰动(如参数变化)影响时电流控制器的跟踪性能，近日，科学家提出了一种新的基于自抗扰的滑模电流控制(ADR-SMCC)方案。首先，基于内部扰动的上界，设计了快速响应的SMCC。然后，设计了一个扩展状态观测器(ESO)来实时估计内部扰动，而不需要精确的PMSM数学模型。 根据期望的ESO带宽，可以很容易地设计ESO的参数。然后利用估计的内扰动实时更新SMCC的控制律。由此产生的ADR-SMCC改善了稳态和瞬态电流跟踪性能，增强了对内部扰动的鲁棒性。利用李雅普诺夫理论证明了采用ADR-SMCC的永磁同步电动机闭环驱动系统的稳定性。通过对200w凸极永磁同步电机驱动系统的实验验证了ADR-SMCC的有效性。
