回复机器人生态圈：其实就应该跟现实结合，才能更适合场景
机器人生态圈
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北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架，有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。 为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
