回复华仔分享：保护停止与停止整个设备的紧急停止不同，可仅停止单个机器人。
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雅马哈发动机株式会社将于今年 6 月推出由机器人控制器 RCX340 控制的适用于 SCARA 机器人和具有三个或更多轴的笛卡尔机器人的功能安全选件单元 RCX3-SMU。 在劳动力短缺、劳动力成本上升以及 IoT/CASE 等新领域对先进自动化的需求的背景下，对工业机器人的需求不断扩大，对工业机器人的安全要求也在不断提高。RCX3-SMU 已通过认证机构 TÜV SÜD 的功能安全认证，并配备符合机器人安全标准 ISO 10218-1 的安全功能。STO 功能、SS1 功能和速度监控功能等支持安全设备的设计。
