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弹钢琴、打网球,甚至打拳!这个机器人学会模仿或“跟随”人类动作

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斯坦福大学的研究人员在一篇新论文中解释了他们如何教会一个身高 5 英尺 9 英寸、配备单个 RGB 摄像头的宇树人形机器人弹钢琴、打网球,甚至通过模仿或“跟随”人类动作来学习拳击,这种新颖的学习方法可以帮助加快训练时间并降低未来人形机器人开发的成本。

使用强化人工智能模型,利用 40 小时的各种人体运动数据训练定制设计的机器人数据集“HumanPlus”。然后,他们可以在模拟环境中利用这些数据训练机器人,从而吸取基础知识,并将其应用于物理世界。有了这些知识和安装在机器人头部的网络摄像头,机器人能够“跟随”人类操作员的身体和手部动作,并最终模仿它们,使人形机器人能够更自然地复制人类动作。

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回复小瑞分享:这种机器臂只不过是一个机器人的初期,只能用于制造业,赞90还是要研发完整的机器人,将来人工智能机器人才能适应为人类服务。
回复小瑞分享:将来有希望开发出可以执行医疗程序或处理易碎物体的机器人。
回复小瑞分享:今天给大家介绍的这个动作跟随机器人,绝对称得上是机器人中的战斗机!比外骨骼机器人还要强壮和好用,并且让人类远离危险。

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