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可用于外科手术的微小移动!科研人员设计出新型软机器人夹爪

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近日,研究人员设计了一种由石墨烯和液晶(均为有机材料)制成的软机器人手或夹持器,为未来此类设备在手术中安全使用提供了可能性。

该设计中采用包括流体、凝胶和弹性材料,使用 LCN 执行器进行控制,从而解决了当通电、通气或通液时,执行器会做出反应或移动的状况,这种能在低于 15 V电压下运行的夹爪,可以举起质量在 70 到 100 毫克之间的小物体,未来有望应用于外科手术微小工具、植入物或生物组织的精确和微小移动。

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回复小瑞分享:未来有望应用于外科手术微小工具、植入物或生物组织的精确和微小移动
回复小瑞分享:微创外科手术软体机器人可以依靠自身的优势特性,有效地辅助外科医生的实际操作,使得手术更加精确、伤口更小、流血更少,术后恢复所需时间更短。
回复小瑞分享:这款盘绕的“触手”是独一无二的,许多现有的软夹爪缺乏感官反馈和可调节的刚度功能,不能在易碎物品或狭窄的环境中使用它们。
回复小瑞分享:SRT软爪主要由柔性材料制备,模拟人手的抓取动作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。

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