回复工程师张非：浙江，成都，北京都有人形机器人创新中心
工程师张非
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据介绍，目前业界的人形机器人任务生成式模型主要基于VAE、AC Transformer、LSTM等架构，这类架构下的人形机器人通常在规划动作时考虑单一约束类型，例如物体抓持稳定性或规避障碍物路径规划，这就需要针对每种细分情况都要对应开发和执行一系列单独的垂直模型（并联线性），推理效率低、执行速度慢且大量消耗算力。 近日，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM。R-DDPRM模型的创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造了真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。
