回复机器邦:这个小家伙当个玩具不错
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提高机械手的灵活性对于超市货物搬运或垃圾分类回收等自动化任务具有重要意义。在机器人学和人工智能教授 Nathan Lepora 的带领下,布里斯托尔大学的团队发明了一只四指机械手,它拥有人造触觉指尖,能够以任何方向和方位旋转球和玩具等物体。 人造触觉指尖采用了 3D 打印的针状乳头网格,位于皮肤下侧,基于复制人体皮肤的内部结构,这些乳头状突起是用先进的 3D 打印机制作的,它可以混合软硬材料来创建类似生物学中发现的复杂结构。它甚至可以在手倒置时做到这一点——这是以前从未做过的事情。该论文已发布到arXiv。