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煤矿机器人进入2.0时代,瓦斯巡检及辅助作业机器人实用化是抓手

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6月20日,中国煤科机器人公司在深圳举办“粤港澳具身智能机器人中试基地”启用与产业生态建设大会--暨第二届“特种机器人产业链”榜单榜主工作推进会--暨《煤矿安全规程》修订专题“基于巡检机器人条件的瓦斯检查工优化配备总体技术方案”论证会圆满成功。

王雷提出了应将煤矿机器人发展过程分阶段探讨,首次提出煤矿机器人进入到2.0阶段的概念。王雷指出,煤矿机器人的移动机构(脚)、执行机构(手)、感知系统(眼耳口鼻)的机构和功能方面已经在1.0阶段完成,2.0阶段重点要解决的是运动控制、手脚协同、自主作业、感知精度、信息调用和智能决策的问题,因此,提出具身智能煤矿机器人。


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回复制造小分队:随着煤矿智能化进程加速,井下必然会有越来越多设备智能化,需要大量人员进行巡检,也就需要大量巡检机器人替人;机器人可实现灵活抵近观察,检测精度、认知理解、分析决策能力更智能,巡检类机器人未来应该蓬勃发展
回复制造小分队:将工作面人员从工作面高危环境解放出来,大幅提升了煤矿工人的幸福指数,为煤炭行业无人化开采和智能化建设积累了宝贵经验。
回复制造小分队:针对本体可靠性及环境适应性提出煤矿机器人十大共性技术;在核心零部件、软件技术机器人化的应用工艺等方面进行了共性堵点卡点分析;研制出了7种、22款巡检类机器人,6种、12款辅助作业机器人,已在百余家煤矿现场取得应用。

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