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哈尔滨工业大学7月3日发布消息,该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人,其能像藤蔓生长一样介入腔室,可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上,助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。
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