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基于交互式编辑工具,迪士尼实现实时改变机器人行走方式

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迪士尼研究人员开发了一套互动编辑工具系统,让操作员可以实时改变双足机器人的行走方式。这种由艺术家指导的程式化双足步行步态创作是专门为机器人角色量身定制的。该工具使用基于模型的控制堆栈在物理或模拟机器人上实时生成所需的角色动作。这些步行风格中的每一种都被编码为一组样本参数,然后使用建议的程序动画技术将其转换为全身参考轨迹。

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