回复技工Jack：这个研发成果太了不起了，为我国的地质工程领域增添了强大动力
技工Jack
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近日，成都理工大学地质工程一体化及装备团队历时四年研发出的全国首套井下燃爆压裂机器人在天府永兴实验室亮相。据悉，该项目是由成都理工大学能源学院副院长朱海燕教授带领研发团队首次提出将水平油气井下牵引机器人与靶向爆炸-水力复合压裂方法结合，研发的井下燃爆压裂机器人实现了油气井下机器人的牵引力及牵引速度等各项性能指标的全球领先。 据介绍，团队首创的复杂井筒自适应井下牵引机器人结构，攻克了12cm直径狭小空间设计的世界难题，为机器人实现更大的牵引力、稳定控制提供必要基础。为了使微小井眼水平井连续油管钻机器人在井下更好控制，团队还研发了能够对钻井机器人的速度进行无线远程控制的控制系统。
