回复智造部落：俞滨教授团队的创新很有意义
智造部落
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液压四足机器人因其卓越的负载能力、高功率重量比和快速响应速度，成为了全球研究热点。然而，液压系统的重量往往会限制机器人的机动性和能源效率。如何在保证强度的同时减轻重量，成为了一大难题。 燕山大学的俞滨教授团队带来了一个创新的解决方案。他们的研究灵感来源于鱼类骨骼结构。受到鱼骨启发，研究团队设计了一种全新的仿生液压驱动单元(HDU)外壳。这种设计的核心在于在HDU外壳上添加模仿鱼骨结构的横向和纵向增强筋。这些增强筋的作用是减少内部液压造成的变形，通过不同比例的配筋，进一步优化了壳体的质量和抗压强度。
