回复智造部落：但还是存在局限性，需要不断改进呢。
智造部落
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得益于大规模真实机器人数据，基于学习的机器人操控在过去几年中已经发展到一个新的水平，但这并不意味着它没有局限性。目前，大多数远程操作系统有两个主要组件：驱动和感知。麻省理工学院和加州大学圣地亚哥分校的研究团队表示，他们希望在远程操作系统中实现全新的直观性和易用性，确保数据的高质量、多样性和可扩展性。 为此，该团队提出了一种名为 Open-TeleVision 的沉浸式远程操作系统。Open-TeleVision 可让操作员以立体方式主动感知机器人周围环境。Open-TeleVision 是一个通用框架，可让用户以高精度进行远程操作。它适用于不同机器人和机械手上的不同 VR 设备，并且是开源的。
