回复制造业科技汇：河海大学的这个研究太牛了，多种运动模式的机器人，未来可期！
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随着移动机器人技术的发展，大多数的场景下机器人已经能够取代人工进行工作与探测。但在一些复杂的场景下，传统的单一运动模式机器人往往难以有效工作。因此现阶段机器人朝着更加灵活，多功能的方向发展。 近日，河海大学江苏省特种机器人重点实验室王延杰教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表研究性论文。团队提出了一种小电机驱动的具有多种运动模式的小型跳跃机器人，该机器人具有快速的轮式运动与优良的跳跃运动，实验表明，在近乎垂直的起跳角度下，机器人能够实现垂直高度3m的跳跃，在倾斜的情况下，机器人能够实现1.4m的水平距离与2.1m的垂直高度的跳跃。
