回复机器人生态圈：哇，这个 RoboGrocery 系统太有创意了，真能改变工业生产的模式啊！
机器人生态圈
下载贤集网APP入驻自媒体
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (MIT CSAIL) 的 RoboGrocery 团队通过独特的 RGB-D相机、闭环控制伺服电机和软触觉传感器组合，实现了一种RoboGrocery系统，可以让工业机器人可以处理流水线上不同形状、尺寸和硬度的物体。 RoboGrocery系统通过RGB-D 相机可捕捉深度和颜色数据，从而精确识别传送带上物体的形状和大小，借助伺服电机提供精确的控制和反馈，使夹持器能够根据每个物体的特性，并最终调整其抓握方式，这些过程有助于它将“容器包装完好”的模糊概念转化为清晰、可衡量的目标，该研究未来有望让机器人能自动完成杂货店的装袋任务。
