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通过扩张和收缩来移动！西北大学软体机器人新成果问世

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西北大学的工程师们开发出了一种新型柔软、灵活的装置，可以使机器人就像人类的肌肉一样通过扩张和收缩来移动。研究人员使用它来制造一个圆柱形、类似蠕虫的软机器人和一个人造二头肌用来具象化展示他们的新成果。圆柱形软机器人在狭窄的管道状环境中沿着急弯方向移动，而二头肌能够连续举起 500 克的重物 5,000 次而不会失败。
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回复华仔分享：由于机器人内嵌的镍骨架具有铁磁性，因此可通过磁场使机器人的腿部移动。为了驱动机器人，该团队把外加磁场编程为特定的序列，这些序列能让机器人沿着所需路径运动，再加上精确的计算，就可让机器人沿着预设的任意路径进行运动。
回复华仔分享：DeepTech 联系到该研究论文的共同第一作者袁航，这位来自重庆的 26 岁小伙表示，他主要负责研究中的理论与模拟部分，其目前在西北大学 Olvera de la Cruz 实验室做研究，正在读应用物理专业 PhD 的第四年。

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