回复机器人世界：利用实际机器人数据训练网络，这很务实。
机器人世界
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截至目前，尽管各式各样的机器人已被研发出来，但在对机器人领域中的某些低刚度机器人进行建模时，仍面临诸多挑战。特别是当这些机器人使用工具时，物体抓取导致的机器人身体偏转问题尤为突出。 前不久，来自日本东京大学JSK机器人实验室的研究团队提出了一种创新的神经网络构建方法，该方法旨在描述关节角度、视觉信息和足部触觉信息之间的相互关系。研究团队的目标是利用实际机器人数据对该网络进行训练，并将其应用于工具尖端的精确控制。通过引入参数偏差技术，该方法能够敏锐地捕捉到由工具重量和长度变化所引起的相互关系的变化，从而根据当前的传感器信息准确理解被抓取工具的特性。
