回复智造趣闻录：面对挑战不断探索，科研人员们真的很厉害。
智造趣闻录
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在机器人技术领域，拟人机械手因其抓取、放置、远程操作和假肢等多样化用途而显得尤为重要。然而，开发经济实惠、易于使用且功能丰富的拟人机械手仍是科研人员面临的一大挑战。一些接近完全驱动的机械手，如Shadow拟人手、UTAH-HIT手和ROBISS手，尽管力求实现完全的灵活性，但面临控制复杂性的挑战。 来自英国布里斯托大学工程数学与技术学院及布里斯托机器人实验室研究团队前不久受 Pisa/IIT SoftHand 的启发，提出了三种具有不同拮抗肌腱机制的新型手指，通过协调控制驱动肌腱和拮抗肌腱来实现DIP或PIP关节的主动伸展和控制。基于此设计，研究团队还开发了一种具有拮抗肌腱、触觉指尖和新型差速机构，只需两个执行器即可主动管理闭合、张开和抓握手势的新型欠驱动机械手。
