回复技工Jack：新型控制器太厉害了，能实现这么多优秀的功能。
技工Jack
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由弹性材料构成的连续体机器人，不仅能承受连续变形，还可在复杂环境中自如移动。然而，这一新兴技术也面临着不小的挑战。连续体机器人的控制技术目前仍处于探索阶段，许多技术难题尚待解决。由于这类机器人结构的特殊性，如何为其开发出精准高效的控制算法，已成为行业发展的关键所在。 近日，来自中山大学的研究团队对异构连续体机器人（HCR）的任务空间行为和通用控制进行了深入研究。他们成功研发出一种新型控制器，这种控制器能够实现对连续体机器人的精确运动控制和视觉伺服，而且无需进行繁琐的参数调整。同时，该研究还创新性地融合了速度级运动学映射估计器，成功构建了一个无模型的控制系统，从而进一步提升了控制的自适应性和灵活性。
