回复机器人大侠：这项技术听起来很有前景，能为医疗领域带来新的突破。
机器人大侠
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通过外部驱动源对动脉中的微或纳米机器人进行靶向导航的技术可用于诊断、靶向治疗和干预，在提高药物传递的选择性方面提供巨大前景，特别是在肿瘤学中，但目前的磁场力很难在人体内有足够的力量来维持以实现这种操作。 因此，加拿大蒙特利尔大学Ning Li、Gilles Soulez和加拿大麦吉尔大学Sylvain Martel、上海大学张泉提出了一种算法来预测血管内微型机器人导航过程中患者的最佳重力位置。利用临床磁共振成像（MRI）中的磁场梯度进行磁共振导航，并与该算法相结合，提高磁性微型机器人（MMRs）的靶向效率。相关研究成果近日发表在《Science Robotics》上。
