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未来医疗助手？哈工大打造可变刚度软机械手，精确操控引领潮流

 绕波特

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哈尔滨工业大学17日对外发布，机器人技术与系统全国重点实验室副主任、哈工大机电学院朱延河教授团队研制出新型TSM软机械手，实现了优异的可变刚度范围和精密运动控制，相关成果发表在机器人领域国际顶级期刊《IEEE机器人学汇刊》。

这款新型TSM软机械手，结合复合肌腱、气动肌肉和精密运动控制器，实现优异可变刚度和毫米级控制精度。通过深度学习方法和闭环迭代反馈控制策略，软机械手在遥操作下表现出越障抓取和轨迹跟踪能力，有望提升软机械手的精密控制和自适应能力，并应用于健康养老领域。
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回复绕波特：柔性机械手在未来适应领域广阔，仿生物场景更亲民，不但在手臂抓取上可行，在身腰，曲干，腿部，颈部，对软接触需要都大有可维！哈工大成果常新，总能令人眼前一亮。
回复绕波特：建议人大常委会提早对科技进步大量替代工人岗位的工作进行立法！包含社、医保的大量减少缴纳！
回复绕波特：中国制造变中国创造的时代终于到来了，这是在前三十年丰功伟绩基础上改革开放的结果，国内传统经济经历阵痛，蜕变分娩的结果，亿万人民付出巨大代价获得的喜悦。希望今后的改革能够顾及大多数人的利益，向共同富裕，社会公平迈出坚实的步伐！

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