那就控制脉冲好了，变频器要么就是模拟量要么就是脉冲，伺服就是脉冲量。模拟量跟脉冲量都是同一个，一个控制的是数值大小，一个是频率大小，频率越大速度也就越快。我不知道你用的什么plc.如果是200smart、博途都是可以直接用脉冲来控制pid
薛定谔
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最近在研究一个控制系统，想利用plc中的pid控制伺服电机，但是还有很多东西不太懂，看网上的教学视频，pid的输出口都直接连接的变频器什么的通道，但是伺服电机的控制要通过控制脉冲，求指点如何利用pid控制伺服电机？
