回复技工Jack:上海这些研究者太厉害了
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近日,来自上海人工智能实验室OpenRobotLab等机构的研究者打造了一个名为“GRUtopia”的虚拟小镇,这是首个专为各种机器人设计的模拟互动3D社会。该环境包含10万个交互式场景和89种不同的场景类别,旨在解决具身智能领域的数据稀缺问题。 研究者希望通过这一虚拟环境,推动具身AI研究的发展,并提供更全面的评估工具。GRUtopia平台主要包括场景数据集GRScenes、大型语言模型驱动的NPC系统GRResidents以及基准GRBench,支持各种机器人,但侧重于作为主要智能体的足式机器人。