回复工控零开始:超紧凑还能控六轴,牛叉
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maxon发布了一款超紧凑、可编程的MicroMACS6多轴运动控制器,最多可控制六轴,专为机器人和机器制造商的嵌入式设计集成而设计。该控制器长度仅为55毫米,提供高性能运动控制,并通过USB、CANopen和EtherCAT等通信接口实现集成灵活性。 MicroMACS6适用于Delta、SCARA和轻型机器人等运动应用,紧凑的尺寸和重量使其非常适合移动机器人,包括AGV。该控制器可作为运动组实现多轴协调,也可单独编程和控制轴,具有一系列运动功能,并通过I/O阵列实现多功能设备集成。MicroMACS6支持各种通信选项,并通过两个M2.5螺钉安装点实现快速安装。该控制器针对苛刻环境开发,可在-30°C至55°C的温度范围以及高达90%的湿度下可靠运行。