回复机器人生态圈：四足机器人听起来挺厉害，就是组成太复杂，容易出问题
机器人生态圈
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四足机器人具有良好的环境适应性、运动灵活性和动态稳定性，是非结构化和受限环境下的远程移动作业平台。然而，四足机器人的组成复杂，其稳定运行通常受到许多因素的影响，如硬件和软件系统、平衡控制和步态规划算法、智能避障策略。任何环节出现问题都可能造成四足机器人变得不稳定，甚至摔倒，最终导致任务失败。 近日，太原理工大学的研究团队在仿生工程学报杂志上发表了一项创新研究，聚焦于四足机器人单腿的数字孪生技术。研究团队提出了基于数字孪生的虚实交互系统，该系统可对四足机器人的运行状态进行及时、安全、高效的监测，以及验证其控制和规划算法，为四足机器人远程稳定运行提供了较为可行的方案。
