回复小瑞分享:机器人的操控技能提升是个大工程啊,希望这个研究团队能顺利搞定,让机器人更厉害!
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机器人完成日常任务,如拿起水瓶,仍面临巨大挑战。研究人员长期致力于提高其操控技能,但面临一个“全系统问题”。为解决这一问题,马萨诸塞大学洛厄尔分校的Adam Norton与Holly Yanco领导的研究团队正在开发标准化“生态系统”,旨在方便比较和实施开源研究。 该项目名为COMPARE,由国家科学基金会资助近150万美元。团队计划与机器人操控社区合作制定研究标准,以建立研究工作之间的凝聚力和兼容性。随着指导方针的制定,NERVE中心和其他机器人设施将举办更多研讨会,推动其实践与发展。