回复工控零开始:感觉会很受欢迎,功能这么强大
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韩国仁川的Tesollo公司展示了其最新的机器人操纵器——Delto Gripper 3-Finger(DG-3F),并于本月正式在北美上市销售。这款夹持器设计有三根手指和12个关节,每个关节均可通过位置和电流反馈进行单独的伺服控制,具有高度灵活性,适用于多种装配任务。 DG-3F夹持器的指关节1和2由耐用钛材质制成,指尖部分可定制,特别适用于拾取和握住形状奇特的物体。其规格包括24 VDC的电压、最大10安培的电流消耗,支持Modbus RTU、TCP/IP、I/O通信协议,最大有效载荷为10公斤,额定有效载荷为5公斤。